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vlasil/eval_pi0_libero_task4_1107_long

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Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/vlasil/eval_pi0_libero_task4_1107_long
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,包含10个剧集,共计17574帧,专注于1个任务。数据以.parquet格式存储,并伴有相应的视频文件。数据集提供了多种特征,包括机器人的动作、观测状态、正面和顶部的图像等。所有数据均按照特定的文件路径进行组织。

This dataset is robotics-focused, containing 10 episodes with a total of 17,574 frames, centered around 1 task. The data is stored in .parquet format and is accompanied by corresponding video files. The dataset provides various features, including robot actions, observation states, front and top images, etc. All data is organized according to specific file paths.
提供机构:
vlasil
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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