Move_Black_Box_20260613_110219
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人学领域的数据集，专门用于机器人控制和学习任务，由LeRobot项目创建。数据集包含50个总片段和12936个总帧数，以30帧每秒（fps）的帧率采集。数据特征包括6维的动作和状态信息，分别对应机器人的六个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。观测部分提供两个视频源：Workspace_Campho（工作空间摄像头）和Claw_Cam（夹爪摄像头），均为480x640分辨率、3通道的RGB视频，使用av1编解码器，无音频。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据，适用于机器人模仿学习或强化学习任务。机器人类型为so_follower。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
This dataset belongs to the field of robotics and is specifically designed for robot control and learning tasks, created by the LeRobot project. It contains 50 total segments and 12936 total frames, captured at a frame rate of 30 frames per second (fps). The data features include 6-dimensional action and state information, corresponding to six joint positions of the robot: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position. The observation part provides two video sources: Workspace_Campho (workspace camera) and Claw_Cam (gripper camera), both with 480x640 resolution, 3-channel RGB video, using the av1 codec and no audio. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, and task indices, making it suitable for robot imitation learning or reinforcement learning tasks. The robot type is so_follower. Data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB.
数据集概述：Move_Black_Box_20260613_110219
基本信息
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：50
- 总帧数：12,936
- 总任务数：1
- 数据分片：训练集（片段索引 0 至 49）
数据结构
特征（Features）
- action（动作）：6 维浮点数组，包含机器人关节位置：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos - observation.state（观测状态）：6 维浮点数组，关节位置与动作相同
- observation.images.Workspace_Campho（工作空间摄像头）：视频，分辨率 640×480，RGB 3 通道，AV1 编码，30 FPS
- observation.images.Claw_Cam（夹爪摄像头）：视频，分辨率 640×480，RGB 3 通道，AV1 编码，30 FPS
- timestamp（时间戳）：浮点数，1 维
- frame_index（帧索引）：64 位整数，1 维
- episode_index（片段索引）：64 位整数，1 维
- index（索引）：64 位整数，1 维
- task_index（任务索引）：64 位整数，1 维
文件结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据块大小：1000 帧
引用说明
- 引用格式：待补充（当前显示为 [More Information Needed]）
