robstride_record_pickuptool_20250204

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： robstride_record_pickuptool_20250204
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 30
• 总帧数： 6411
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 500 MB
• 帧率： 20 FPS
• 数据分割： 所有情节（0:30）均用于训练。

数据文件与路径

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

观测数据

• 观测.状态：
  • 数据类型： float32
  • 形状： [16]
  • 内容： 包含机器人左右机械臂各8个关节的位置信息（如左肩俯仰角位置、右腕偏航角位置等）。
• 观测.图像.头部：
  • 数据类型： 视频
  • 形状： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
  • 视频信息：
    • 高度：480像素
    • 宽度：640像素
    • 编解码器：av1
    • 像素格式：yuv420p
    • 是否为深度图：否
    • 帧率：20 FPS
    • 通道数：3
    • 是否包含音频：否

元数据

• 时间戳： 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引： 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引： 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引： 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引： 数据类型为int64，形状为[1]。

其他信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： robstride_angles
• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用信息： 信息缺失