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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含11个episodes，共7071帧，30fps的视频数据。数据集中包含动作、观察状态、多个视角的图像数据（侧视、顶部、手腕）等特征。具体来说，动作和观察状态数据包含6个浮点型数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据来自三个不同的视角，每个视角的图像分辨率为480x640，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。