eval_baseline2_seqlora_real2_on_real2_seed1000

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共3354帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含多种观测数据（如主摄像头和腕部摄像头的视频、笛卡尔坐标、关节状态、目标状态等）和动作数据。视频分辨率为256x256，帧率为15fps，编码格式为av1。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。