eval_act_so100_peach200k

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含12个episodes，7092帧，24个视频，涉及6个动作和6个观测状态，以及来自两个不同视角（realsense_top和realsense_side）的图像数据。数据格式为parquet，视频格式为mp4。