G1_MountCamera_Dataset

该数据集使用LeRobot创建，任务目标是将OAK-D-LITE相机安装到安装盒中并固定盖子。操作对象包括OAK-D-LITE相机及其完整包装。每次操作大约需要40秒，记录频率为30 Hz。使用的机器人是7自由度双臂G1机器人，末端执行器为三指灵巧手。数据集内容包括机器人的当前状态、下一个动作和当前相机视图图像。相机视图包括手腕安装的单目相机和头部安装的双目相机。图像分辨率为640x480。数据集结构详细描述了各种特征和元数据，如机器人的状态、动作、图像数据等。