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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察（包括状态和来自笔记本电脑及手机摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据集包含60个片段，34,457帧和120个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。