eval_pi0.5_sorting_120437

Name: eval_pi0.5_sorting_120437
Creator: mddoai
Published: 2026-03-11 19:08:05
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mddoai

创建时间：

2026-03-11

eval_pi0.5_sorting_142137

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂的动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等关节位置）、观测状态数据（与动作数据相同的关节位置）、前视和桌面摄像头拍摄的图像数据（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-13 更新30

eval_pi0.5_sorting_123910

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes，12450帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为25fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像等特征。动作特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_rol

Hugging Face2026-03-11 更新50

eval_pi0.5_sorting_123000

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1337帧数据，总任务数为1，帧率为25fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（正面和桌面视角）、时间戳等多种特征。动作和观察状态的特征包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-03-11 更新40

eval_pi0.5_sorting_120914

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像（前视图和桌面视图）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的总片段数为1，总帧数为1891，帧率为25fps。

Hugging Face2026-03-11 更新40

eval_pi0.5_sorting_140732

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-12 更新10