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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据相同的位置信息）、来自前部和顶部摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。