record-test_20260615_212446

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。它基于LeRobot框架设计，用于机器人相关任务，格式兼容HuggingFace生态系统，便于数据加载和处理。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260615_212446
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 提供了可视化链接（在 Hugging Face Spaces 上）: 可视化数据集

数据结构

基本信息:

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower

规模:

• 总片段数 (total_episodes): 1
• 总帧数 (total_frames): 1771
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分:

• 训练集 (train): 索引 0:1 （即所有数据均用于训练）

特征 (Features):

• action: 动作指令，6维浮点数组（float32），包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
• observation.state: 观测状态，6维浮点数组（float32），与action的命名相同。
• observation.images.top: 顶部摄像头图像，视频形式，分辨率 480×640，3通道（RGB），编码为 AV1，帧率 30。
• observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，视频形式，分辨率 480×640，3通道（RGB），编码为 AV1，帧率 30。
• timestamp: 时间戳，1维浮点数（float32）。
• frame_index: 帧索引，1维整数（int64）。
• episode_index: 片段索引，1维整数（int64）。
• index: 全局索引，1维整数（int64）。
• task_index: 任务索引，1维整数（int64）。

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: configs 中名为 default 的配置，数据文件匹配 data/*/*.parquet

引用信息

• BibTeX 引用信息暂缺（[More Information Needed]）