eval_full_glass_2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、数据和视频文件大小、每秒帧数（fps）以及动作、观察和时间戳等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_full_glass_2
• 发布者: wildwestlabs
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 包含字段: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 包含字段: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 上下文图像观测
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度说明: 高度, 宽度, 通道数
• 腕部图像观测
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度说明: 高度, 宽度, 通道数
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 引用所需的BibTeX信息暂缺。