eval_ep1000_seedNone_default_20000_ppo_new_2_default
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含20个episodes和10745帧数据，帧率为30fps。数据集主要用于机器人领域，特别是赛车控制，包含转向、油门和刹车的位置数据，以及前视摄像头图像（分辨率192x160x3）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细，包含动作、观察状态、时间戳、帧索引等特征。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-22
