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Amazon Robotic Manipulation Benchmark (ARMBench)|机器人操作数据集|仓库自动化数据集
收藏arXiv2023-03-29 更新2024-06-21 收录
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http://armbench.com
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链接失效反馈资源简介：
ARMBench是由亚马逊机器人创建的大型对象中心数据集，专为仓库环境中的机器人操作设计。该数据集包含超过235,000次拾取和放置活动，涉及超过190,000个独特对象。数据集通过在亚马逊仓库中使用机器人操纵器从内容异质的容器中执行对象分离来收集。ARMBench包含图像、视频和元数据，这些数据捕获了操纵的不同阶段，即拾取前、转移中和放置后。数据集的应用领域包括对象分割、对象识别和缺陷检测，旨在解决仓库自动化中的视觉感知挑战。
提供机构：
亚马逊机器人
创建时间：
2023-03-29
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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