相关数据集
Images of Balls Transported on a Chute - Recording 4
This data set comprises images of balls on a chute. The images were recorded on the small-scale optical belt sorter Tablesort. A thorough description of the Tablesort system can be found in Georg Maie
Mendeley Data2024-01-31 更新140
RefCOCOg
RefCocoG来自Mao等人的2016，由于注释过程中的差异，与RefCoco相比，对对象的描述更加丰富。特别是，RefCoco是在基于交互式游戏的设置中收集的，而RefCocoG是在非交互式设置中收集的。平均而言，RefCocoG每个表达式有8.4个单词，而RefCoco有3.5个单词。 每个数据集都有不同的拆分分配，这些分配通常都在论文中报告。RefCoco和RefCoco中的 “testA
OpenXLab50
AHP (Amodal Human Perception)
AHP 数据集总共由 56,599 张图像组成，这些图像来自多个大规模实例分割和检测数据集，包括 COCO、VOC (w/SBD)、LIP、Objects365 和 OpenImages。每个图像都使用单个集成人类的像素级分割掩码进行注释。_x000D_ _x000D_ 该数据集最初是为了解决人类去遮挡的任务而提出的。
OpenXLab20
ASU TableTop Manipulation
培训以语言为条件的政策通常耗时且资源密集。此外，由此产生的控制器是针对他们训练过的特定机器人量身定制的，因此很难将它们转移到其他具有不同动力学为了应对这些挑战，我们提出了一种称为分层模块化的新方法高效的训练以及随后在不同类型的机器人之间传递这样的策略。该方法结合了Super-vised Attention，通过实现功能构建块的重用，弥合了模块化和端到端学习之间的差距。扩展层次结构以包括新任务，并引
OpenXLab60
Swords (Stanford Word Substitution benchmark)
Swords（斯坦福词替换）是词汇替换的基准，任务是在上下文中为目标词找到合适的替换。 Swords 由上下文、目标词和替代三元组（c，w，w'）组成，每个三元组都有一个分数，表示替代的适当性。
OpenXLab30
