pick_tblock_mp_final2
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/younghyopark/pick_tblock_mp_final2
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用DualPanda机器人类型，包含1000个episodes和243000帧数据。数据集提供了多种观测和动作特征，如关节状态、环境状态、末端执行器姿态等。数据格式为parquet。
提供机构：
younghyopark
创建时间：
2025-06-20
