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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节，总计1158帧数据。数据集记录了lekiwi_client机器人的动作控制信号（包括6个关节位置和3个速度控制量）、状态观测数据（与动作相同的9维特征）、手腕摄像头图像（480x640分辨率RGB视频，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法研究。