Astos

该数据集包含了14个不同会合轨迹，针对失效卫星Envisat，涵盖了三种不同的导航轮廓、三种翻滚模式和两种接近向量。所有图像在训练和测试过程中均被对齐并调整至640×512像素的分辨率。在训练阶段，还进行了图像增强处理。训练样本中抽取了10,000张图像。该任务旨在利用多模态数据对航天器姿态进行估计。