Pink_block_13
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，由LeRobot创建。数据集包含50个episodes，共16363帧数据，帧率为30fps。数据内容包括：1) 机器人动作状态，记录6个关节（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器）的位置信息；2) 观测状态，同样记录这6个关节的位置；3) 三路视频观测，分别来自机器人顶部、腕部和前部的摄像头，分辨率均为480x640。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总数据量100MB，视频数据量200MB。
提供机构：
soliscute
创建时间：
2026-03-30
