eval_so100_test_ppt2_pi0_2

该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个集，8881帧，30个视频，1个任务和1个块。每个块的大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态和观察图像（来自笔记本电脑、手机和额外来源）等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像的特征包括视频数据，分辨率和通道数各不相同。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_so100_test_ppt2_pi0_2
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 8881
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (observation.images)

laptop

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • fps: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

phone

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同laptop

extra

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 视频信息:
  • fps: 30.0
  • 高度: 360
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]