seal_plate_ur5

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是UR5机器人。数据集包含1个episode、32帧、1个任务和2个视频。数据结构包括观察（场景和手腕摄像头的图像、状态）、动作、时间戳和索引。数据集的详细信息包括数据类型、形状和视频规格。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, ur5
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ur5
• 总片段数: 1
• 总帧数: 32
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.scene:

  • 数据类型: video
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 信息:
    • 视频帧率: 10.0
    • 视频高度: 240
    • 视频宽度: 320
    • 视频通道: 3
    • 视频编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false

• observation.images.wrist:

  • 数据类型: video
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 信息: 同 observation.images.scene

• observation.state:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]

• action:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]

• timestamp:

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index:

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]