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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个episodes，总计5551帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作（6个浮点数表示机器人关节位置）、观测状态（6个浮点数表示机器人关节位置）、前端摄像头图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。