Agilex_Cobot_Magic_pour_water_into_cup_0
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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资源简介：
该数据集名为'Agilex_Cobot_Magic_pour_water_into_cup'，专注于使用机械臂将水倒入杯子的机器人任务。数据集包含195个片段，总计201,530帧，帧率为30 FPS，大小为1.58 GB。它包含多个摄像头视角（前头部、左腕部、右腕部）以及机器人状态和动作的详细注释。数据集与LeRobot框架兼容，包含元数据、视频文件和parquet格式的结构化数据文件。任务涉及使用两指末端执行器和主臂进行远程操作，环境设置在餐饮餐厅场景中，涉及多种杯子类型。
提供机构：
RogersPyke
创建时间：
2026-03-12
