rac29
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac29
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人左右臂各7个关节的位置数据、左右夹爪的位置数据，以及来自左腕、右腕和基座的图像观察数据。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images)等多个特征维度，适用于机器人控制和学习任务。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
