DualPanda_mug_hang_20250404_144622

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，包含遥操作和成功数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（DualPanda）、总剧集数、帧数、任务数和其他元数据。特征包括机器人关节状态、环境状态、末端执行器位姿、动作和时间戳的观测。数据集采用Apache-2.0许可证，但README中未明确描述数据集的目的或内容。