MyoDM

该数据集是一组精心设计的灵巧操作任务，旨在评估MyoDex表示在学习复杂行为方面的有效性。它包含了每项任务的成功率和误差距离等性能指标，特别关注多任务学习和迁移能力。总共有57项任务，其中一部分用于训练，另一部分用于评估。这些任务都涉及到使用生理上真实的人类手部模型（Myohand）进行灵巧操作。