newlerobotdataset31

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置、顶部和腕部摄像头图像，以及帧、片段和任务的各种索引。数据集结构详细记录在meta/info.json文件中，涉及机器人类型为so_follower，总共有30个片段，13470帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is created using LeRobot and contains robot action and observation data, including joint positions, top and wrist camera images, as well as various indices for frames, segments, and tasks. The dataset structure is detailed in the meta/info.json file, involving the robot type so_follower, with a total of 30 segments, 13470 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：newlerobotdataset31
地址：https://huggingface.co/datasets/nikozyk/newlerobotdataset31
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

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数据集基本信息

• 创建工具：使用 LeRobot 创建。
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（episodes）：30
• 总帧数（frames）：13470
• 总任务数（tasks）：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：训练集（train）包含第0到第29个片段（共30个片段）

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数据文件结构

• 数据路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征（Features）说明

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6个关节状态（与动作字段名称一致）
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头图像（720p，1280x720，RGB，AV1编码，30fps）
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头图像（720p，1280x720，RGB，AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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其他信息

• 可视化工具：可通过 LeRobot 数据集可视化页面 查看数据集内容。
• 引用信息：暂无 BibTeX 引用信息。