bi_so101_flatten-and-fold-the-rag-then-place-0523_20260523_181127

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: bi_so101_flatten-and-fold-the-rag-then-place-0523_20260523_181127
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 帧率 (fps): 60
• 机器人类型: bi_so_follower

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	12维动作信号，包含左右手臂各关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	[12]	12维状态观测，与动作维度相同
observation.images.left_camera1	video	[480, 640, 3]	左侧相机1视频，AV1编码，60fps
observation.images.left_camera3	video	[480, 640, 3]	左侧相机3视频，AV1编码，60fps
observation.images.right_camera2	video	[480, 640, 3]	右侧相机2视频，AV1编码，60fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	任务片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 总片段数 (Episodes): 24
• 总帧数 (Frames): 62,101
• 总任务数 (Tasks): 1
• Chunks 大小: 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据拆分

• 训练集 (Train): 包含所有24个片段（0:24）

引用

• 暂无 BibTeX 引用信息。