Tournament of Roses parade, Pasadena, Calif., 1939|历史事件数据集|摄影记录数据集
收藏The Sol Genomics Network (SGN)
The Sol Genomics Network (SGN) 是一个专注于茄科植物基因组学研究的在线数据库和资源平台。该数据集包含了大量关于番茄、马铃薯、辣椒等茄科植物的基因组、遗传图谱、分子标记、QTL(数量性状位点)分析、表达数据以及相关文献等信息。SGN 旨在促进茄科植物的遗传学和基因组学研究,支持全球科研人员进行数据共享和合作。
solgenomics.net 收录
ZINC
ZINC 是用于虚拟筛选的商用化合物的免费数据库。 ZINC 包含超过 2.3 亿种可购买的即用型 3D 格式化合物。 ZINC 还包含超过 7.5 亿种可购买的化合物,可用于搜索类似物。
OpenDataLab 收录
Simulation of rear wheel steering in a vehicle towing a single axle trailer with variable load distribution
This is the dataset for a publication on the stability of automotive vehicles when towing single axle trailers. The loading of the trailer is critical for stability, if the load distribution is too far back, then the trailer will begin to sway uncontrollably, dictating the track of the vehicle.In this research, small proportional control of the rear wheel steering of a larger towing vehicle is shown to be able to further stabilize the system easily, thus improving the safety margin. This is based on control measurements of the yaw angle, either directly measured or inferred from rear camera / parking sensor measurements.The simulation environment is Simulink and all scripts are included to initialise and plot the results. The work is based on the built in example "Two axle vehicle towing one axle trailer" with modifications to enable control algorithms for rear wheel steering control and variable load distribution. Reference for the original model is available at:T. M. Inc., Vehicle dynamics blockset version: 2.0 (r2023a) (2022). https://www.mathworks.comT. M. Inc., Trailer body 3dof documentation (2020). https://uk.mathworks.com/help/vdynblks/ref/trailerbody3dof.html<br>
DataCite Commons 收录
CACD
跨年龄名人数据集是用于跨年龄人脸识别和检索的数据集。它包含 2,000 位名人的 163,446 张图像。该数据集于 2014 年由马里兰大学计算机科学系发表,论文名为 cross-age Reference Coding for Age-invariant Face Recognition and Retrieval。
OpenDataLab 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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