so101_test5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，298帧，1个任务和1个视频。数据结构包括动作、观察（包括图像和深度数据）、时间戳和索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。深度数据为uint16类型，分辨率为480x640。数据集采用Apache 2.0许可证。