--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-10 更新80

mkkimuser/pick121212

机器人技术

人工智能

该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，包含机器人FFW_SG2的动作、观察状态和时间戳等数据。数据集共有301个episodes，28996帧，1个任务，903个视频。数据特征包括19个关节的动作和状态，以及来自头部和手腕摄像头的视频数据。视频分辨率和编码信息也包含在内。

Hugging Face2025-12-12 更新50

SahilChande/so100_test

机器人技术

机器人控制

该数据集是一个机器人学数据集，包含2个总剧集，1788个总帧，1个任务，2个视频和1个块，每个块大小为1000。数据集提供了包括动作、状态、臂部相机图像等特征，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集使用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-04 更新90

pick_pack

机器人技术

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为bi_so_follower机器人类型。数据集包含41个episodes，总计119563帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据包括动作（12个浮点型参数）、观察状态（同样12个浮点型参数）、左右摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式

Hugging Face2026-01-31 更新60

oven_open

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