grab_blue_cube_3

Name: grab_blue_cube_3
Creator: phbarrad
Published: 2025-06-15 21:00:13
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

phbarrad

创建时间：

2025-06-15

lerobot_grab_blue_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个episodes、1006帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

Hugging Face2026-04-26 更新10

grab_blue_cube_20260525_171034

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，专为训练设计。它包含20个episodes，总计17979帧，覆盖1个任务。数据特征丰富，包括动作数据（由6个浮点数表示，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测数据（同样为6个浮点数，与动作一致）、图像观测数据（来自固定摄像头和手眼摄像头的视频流，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，编码为

Hugging Face2026-05-25 更新20

Grab_the_cube_3cam

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-10 更新00

lerobot_grab_blue_cube_2

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作数据、观察状态和来自不同视角（正面和右侧）的图像。数据集包含4个片段，3590帧和1个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集以parquet文件格式存储，并包含特定编解码器和格式的视频文件。

Hugging Face2026-04-28 更新00

hrx2000/lerobot_grab_blue_cube

这是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含5个总集数，1006个总帧数，针对单一任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态（如关节位置）、前端图像观察（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。机器人类型为so_follower，支持训练分

Hugging Face2026-04-26 更新00