eval_pickandplace_multiview
收藏Hugging Face2026-04-07 更新2026-04-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/maximellerbach/eval_pickandplace_multiview
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含5个episodes，2560帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、顶部图像（observation.images.top）、腕部图像（observation.images.wrist）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
maximellerbach
创建时间：
2026-04-03
