KITTI Odometry 2012
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资源简介：
里程计基准由 22 个立体序列组成，以少损失 png 格式保存：我们提供 11 个序列 (00-10) 具有用于训练的地面实况轨迹和 11 个没有地面实况的序列 (11-21) 用于评估。对于此基准，您可以使用单目或立体视觉里程计、基于激光的 SLAM 或结合视觉和 LIDAR 信息的算法提供结果。我们施加的唯一限制是您的方法是全自动的（例如，不允许手动闭环标记）并且所有序列都使用相同的参数集。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-03-17
