ranitajana/lerobot-pnp
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ranitajana/lerobot-pnp
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含8个episodes，2400帧数据，使用so101_follower机器人类型。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（1080x1920分辨率，30fps）等多种特征。数据集总大小约600MB（数据100MB，视频500MB），帧率为30fps。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 8 episodes, 2400 frames of data, using the so101_follower robot type. The data is stored in parquet format and includes various features such as actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front images (1080x1920 resolution, 30fps). The total dataset size is approximately 600MB (100MB for data, 500MB for videos) with a frame rate of 30fps.
提供机构：
ranitajana
