lekiwi_variedlocation-3B

这是一个由LeRobot创建的机器人控制数据集，包含25个任务片段和11225帧数据。数据集记录了机器人手臂的关节位置(肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置)和速度信息(x、y、θ方向)，以及前视摄像头(480x640)和腕部摄像头(640x480)的视频数据。所有数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式。