eval_my_smolvla_pickplace_merged

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含12个片段，共5312帧，展示了机器人（so101_follower）的动作和观察数据。观察数据包括状态数据和来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。特征部分详细描述了动作、观察、时间戳和索引等组件的类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_my_smolvla_pickplace_merged
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 12
• 总帧数: 5312
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:12)

数据结构

数据存储为Parquet文件，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频存储为MP4文件，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称: (与动作空间相同)

图像观测

相机2图像

• 特征名: observation.images.camera2
• 数据类型: 视频
• 图像尺寸: 480×640×3 (高×宽×通道)
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 非深度图
• 无音频

相机1图像

• 特征名: observation.images.camera1
• 数据类型: 视频
• 图像尺寸: 480×640×3 (高×宽×通道)
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 非深度图
• 无音频

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, [1])
• 帧索引: frame_index (int64, [1])
• 情节索引: episode_index (int64, [1])
• 索引: index (int64, [1])
• 任务索引: task_index (int64, [1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供