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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计11970帧，1个任务和30个视频。数据集的结构包括动作、观测状态、图像、时间戳等特征。动作和观测状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。图像特征为1080x1920分辨率的视频，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。