sim_pick_place_v2_eval_step010000

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，主要用于机器人状态观察、动作执行和图像捕捉等任务。数据集包含5个完整的情节，2500帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括机器人的状态观察（如肩部、肘部、腕部等关节的角度和夹持器状态）、动作执行、两个摄像头的图像数据（224x224分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。