record-memory
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/jakacikac/record-memory
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1879帧，1个任务和2个视频。数据特征包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前端摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
jakacikac
创建时间：
2025-07-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总帧数: 1879
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:2
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
机器人信息
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
