eval_act_so100_test3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学任务。数据集包含10个episodes，2442帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。技术规格包括数据类型、形状和特征名称。数据集采用apache-2.0许可证。