PuttingCupintotheDishV2
收藏Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/edipark/PuttingCupintotheDishV2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，版本为v3.0。数据集包含100个episodes，总计18544帧，数据文件为parquet格式。数据集结构包括观察图像（RGB头部图像，形状为3x224x224）、观察状态（16维浮点数组）、动作（16维浮点数组）以及多个索引（如帧索引、episode索引等）。数据分块存储，每块大小为1000帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。
提供机构：
edipark
创建时间：
2026-02-21
