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PuttingCupintotheDishV2

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Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/edipark/PuttingCupintotheDishV2
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关,版本为v3.0。数据集包含100个episodes,总计18544帧,数据文件为parquet格式。数据集结构包括观察图像(RGB头部图像,形状为3x224x224)、观察状态(16维浮点数组)、动作(16维浮点数组)以及多个索引(如帧索引、episode索引等)。数据分块存储,每块大小为1000帧,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为15fps。
提供机构:
edipark
创建时间:
2026-02-21
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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