myarm-4-put-cube-in-basket-highres-two-camera

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集包含101个episodes，22893帧，以及202个视频。数据集中包含动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构和特征表明它可能用于机器人控制或机器学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: myarm

数据集结构

• 总集数: 101
• 总帧数: 22893
• 总任务数: 1
• 总视频数: 202
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 20
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint1, main_joint2, main_joint3, main_joint4, main_joint5, main_joint6, main_gripper

• 观测图像 (observation.images.wrist 和 observation.images.top)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 20.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false

• 其他特征

  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

分割

• 训练集: 0:101

引用

• BibTeX: [More Information Needed]