自动驾驶汽车的语义分割数据集

该数据集提供通过 CARLA 自动驾驶汽车模拟器捕获的数据图像和标记语义分割

This dataset provides image data captured via the CARLA autonomous driving simulator, as well as annotated semantic segmentation labels.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含1000张通过CARLA模拟器捕获的自动驾驶汽车图像及语义分割标签，文件大小为5.11GB，适用于训练机器学习算法进行道路和车辆识别。数据公开且允许自由使用。