eval_collect_mvactd42
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_collect_mvactd42
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集规模与结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总集数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 1089 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | mobileai_robot |
数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1），即全部数据用于训练。
特征详情
数据集包含以下特征，均为浮点型或视频型数据：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [16] | 机器人动作，包含左右各6个关节位置、左右侧滑架位置、x方向速度、theta方向速度 |
| observation.state | float32 | [16] | 机器人观测状态，与动作特征名称和维度一致 |
| observation.images.cam_high | video | [480, 640, 3] | 高清摄像头画面，分辨率480x640，AV1编码，30fps，无音频 |
| observation.images.cam_left_wrist | video | [480, 640, 3] | 左手腕摄像头画面，参数同上 |
| observation.images.cam_right_wrist | video | [480, 640, 3] | 右手腕摄像头画面，参数同上 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集数索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
支持通过 LeRobot 数据集可视化工具 浏览该数据集。
引用信息
引用信息暂缺（[More Information Needed]）。
