dataset_final_nefiltrat
收藏Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/nitucatalin/dataset_final_nefiltrat
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用omx_f型机器人收集，包含189个episodes和113487帧视频数据。数据集结构包括视频观察数据（分辨率480x640）和机器人关节状态数据（6个关节）。数据以30fps采集，存储为parquet格式。
提供机构：
nitucatalin
创建时间：
2026-02-24
