Shopping cart filled with jackets and cans in a church, Los Angeles, 1999|社会环境数据集|城市生活数据集
收藏AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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AISHELL/AISHELL-1
Aishell是一个开源的中文普通话语音语料库,由北京壳壳科技有限公司发布。数据集包含了来自中国不同口音地区的400人的录音,录音在安静的室内环境中使用高保真麦克风进行,并下采样至16kHz。通过专业的语音标注和严格的质量检查,手动转录的准确率超过95%。该数据集免费供学术使用,旨在为语音识别领域的新研究人员提供适量的数据。
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OECD Statistics
OECD Statistics 数据集包含了经济合作与发展组织(OECD)发布的各种统计数据,涵盖了经济、社会、环境、教育、科技等多个领域。数据集提供了详细的指标和时间序列数据,帮助研究人员和政策制定者分析和理解全球经济和社会发展趋势。
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EdNet-Behavior Dataset
EdNet-Behavior Dataset 是一个包含学生学习行为数据的大型数据集,主要用于教育数据挖掘和个性化学习系统的研究。数据集包括学生在不同学习平台上的互动记录,如答题、观看视频、参与讨论等。
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Food101
Food101是一个包含101种食物类别的数据集,共有101,000张图片。每个类别提供250张手动审查的测试图像和750张训练图像。训练图像未经清理,因此仍包含一定量的噪声。所有图像都被缩放到最大边长为512像素。图像包括光照、视角和背景的变化,使其成为一个具有挑战性的数据集。
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