so101-pen-to-bin-variable-positions
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/augelu-tng/so101-pen-to-bin-variable-positions
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
augelu-tng
创建时间：
2025-08-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower_advanced
数据集结构
- 总集数: 61
- 总帧数: 21120
- 总任务数: 1
- 总视频数: 183
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集 (0:61)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
- shoulder_pan.vel
- shoulder_lift.vel
- elbow_flex.vel
- wrist_flex.vel
- wrist_roll.vel
- gripper.vel
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
- shoulder_pan.vel
- shoulder_lift.vel
- elbow_flex.vel
- wrist_flex.vel
- wrist_roll.vel
- gripper.vel
- shoulder_pan.load
- shoulder_lift.load
- elbow_flex.load
- wrist_flex.load
- wrist_roll.load
- gripper.load
观测图像 (observation.images)
- wrist, global1, global2:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
