so101_rayban_quality_assessment_002

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是用于眼镜制造中精密操作任务的单臂机器人。数据集包含多个片段、帧和视频，记录了从不同摄像头角度捕捉的动作和观察数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so101_rayban_quality_assessment_002
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot, quality_assessment, meta_rayban, single_arm, placement, precision_manipulation, manufacturing, eyewear, tabletop

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 6
• 总帧数: 9925
• 总任务数: 1
• 总视频数: 18
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:6

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (observation.images)

腕部图像 (wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否有音频: false

前顶部图像 (front_top)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同腕部图像

左侧图像 (side_left)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同腕部图像

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]