Objectron

Objectron 数据集是一个以对象为中心的短视频剪辑的集合，伴随着 AR 会话元数据，包括相机姿势、稀疏点云和周围环境中平面表面的特征。在每个视频中，摄像机围绕物体移动，从不同的角度捕捉它。数据还包含每个对象的手动注释 3D 边界框，描述对象的位置、方向和尺寸。该数据集由 15K 个带注释的视频剪辑组成，并辅以超过 400 万个以下类别的带注释图像：自行车、书籍、瓶子、相机、麦片盒、椅子、杯子、笔记本电脑和鞋子。为了确保地理多样性，数据集是从五大洲的 10 个国家收集的。